Гном (робот)

Материал из свободной русской энциклопедии «Традиция»
Перейти к: навигация, поиск

Гномтелеуправляемый подводный аппарат класса micro (по международной номенклатуре micro ROV (англ. Remotely Operated Vehicle удалённо управляемый аппарат)), весом 3 кг.

Отличается малыми массо-габаритными характеристиками (весь комплект оборудования порядка 20 кг) и энергопотребления (не более 200 Вт). При этом, по функциональности соответствует подводным аппаратам более старшего класса.

Модификации[править]

ГНОМ микро[править]

Применяется в отраслях: дайвинг, инспекция судов, рыбное хозяйство

Технические характеристики[править]

  • Число движителей: 3
  • Максимальная рабочая глубина: 50 м
  • Скорость горизонтального движения: до 2-х узлов
  • Кабель: диаметр 3 мм, с кевларовым упрочнением, длина 75 м
  • Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,3 лк.
  • Осветители: 2 кластера светодиодных осветителей
  • Вес подводного модуля в воздухе – 1.5 кг, общий вес системы – 11 кг
  • Размеры подводного модуля: 210x185x150 мм

Базовая комплектация[править]

  • Подводный аппарат «ГНОМ микро» (рабочая глубина до 50 м)
  • кабель-связка, 50 м
  • датчик глубины (режим “автоглубина”)
  • катушка развертывания кабеля (пластик)
  • LCD монитор 8"
  • надводный блок управления/питания
  • два транспортировочных кейса
  • джойстик Sony PSone
  • ремкомплект

ГНОМ стандарт[править]

Применяется в отраслях: Осмотр судов, поисково-спасательные работы, АЭС, нефтедобывающая отрасль.

Технические характеристики[править]

  • Число движителей: 4(3)
  • Рабочая глубина: 120 м, предельно допустимая — 150 м
  • Скорость горизонтального движения: до 2-х узлов
  • Кабель: диаметр 3 мм с кевларовым упрочнением, длина до 200 м
  • Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,3 лк.
  • Осветители: 2 кластера светодиодных осветителей
  • Датчик глубины с точностью определения глубины до 0,1 м
  • Вес подводного модуля в воздухе — 3 кг, общий вес системы – 18 кг
  • Размеры подводного модуля — 310х180х150 мм

Комплектация[править]

  • Кабель-связка, 80 м, имеет толщину 2-3 мм, усилие на разрыв - 100 кг.
  • Цифровой компас (функция удержания курса, данные отображаются на мониторе)
  • Датчик глубины (режим “автоглубина”)
  • LCD монитор 8"
  • Надводный блок управления/питания
  • Джойстик
  • Лазерные указатели (применяются для оценки размера подводных объектов).
  • Движители повышенной мощности
Увеличивают скорость базовой модели в 1.5 раза. Позволяют устанавливать на подводном модуле дополнительное оборудование.
  • Манипулятор-захват
Номинальное усилие сжатия 3.5 кг (на концах стандартных схватов). Применяется для захвата проб, также полезен для фиксации подводного модуля на объекте.
  • Виртуальные очки V-490
Наголовный персональный дисплей. Удобен для работы в полевых условиях.

Гном-супер[править]

Применяется в отраслях: поисково-спасательные работы, АЭС, в нефтедобывающей отрасли.
Поисково-осмотровый аппарат, имеет манипулятор-захват и гидролокатор кругового обзора, более мощные движители и освещение.Модернизированный вариант этой модели работает на глубине до 300 метров. Гидролокатор кругового выводит изображение на экран ноутбука или монитора.

Технические характеристики[править]

  • Число движителей: 4
  • Рабочая глубина: 150 м, предельно допустимая — 300 м
  • Скорость горизонтального движения: до 3-х узлов
  • Кабель: диаметр 3 мм, с кевларовым упрочнением, длина до 200 м
  • Видеокамера: цветная PAL CCD 1/3", 480 твл, 0,5 лк.
  • Осветители: 4 кластера светодиодных осветителей
  • Датчик глубины с точностью определения глубины до 0,1 м
  • Вывод данных на экран в режиме телетекста
  • Вес подводного модуля в воздухе — 4 кг, полной системы — 25кг
  • Размеры подводного модуля — 330х200х190 мм

Комплектация[править]

  • Надводный блок управления/питания
  • Защитная полипропиленовая рама с блоком плавучести и опорами
  • Два специальных гермобокса Stormcase iM2300, iM2600
  • Джойстик Sony PSone

Область применения аппаратов серии Гном[править]

  • осмотр подводной части судов, трубопроводов, подводных коммуникаций;
  • исследование подводной флоры и фауны;
  • сопровождение дайверов, визуальный контроль проведения работ;
  • поисково-спасательные работы и осмотр потенциально опасных объектов без риска для жизни человека.
  • АЭС
  • Нефтедобывающая отрасль.

Аппараты серии Гном принимали участие в 4 международной выставке «Робототехника».[1]

Ссылки[править]

В статьях о технике:

Примечания[править]