Адаптивное управление

From Традиция
Jump to navigation Jump to search

Адаптивное управление — совокупность методов теории управления, позволяющих синтезировать системы управления, которые имеют возможноть изменять параметры регулятора или структуру регулятора в зависимости от изменения параметров объекта управления или внешних возмущений, действующих на объект управления. Подобные системы управления называются адаптивными. Адаптивное управление широко используется во многих приложениях теории управления.

История[edit | edit source]

Классификация адаптивных систем[edit | edit source]

Адаптивные системы управления разделяются на две больших группы: самоорганизующиеся системы (системы с переменной структурой) и самонастраивающиеся системы.

Применение[edit | edit source]

См. также[edit | edit source]

Литература[edit | edit source]

  • Ефимов Д. В. Робастное и адаптивное управление нелинейными колебаниями. — СПб.: Наука, 2005. — 314с. ISBN 5-02-025093
  • Евланов Л. Г. Самонастраивающаяся система с поиском градиента методом вспомогательного оператора. Изв. АН СССР, ОТН, «Техническая кибернетика», 1963, № 1.
  • K. J. Astrom and B. Wittenmark, Adaptive Control, Addison-Wesley, 1989, 2d ed. 1994.

Ссылки[edit | edit source]