Теория управления

Материал из свободной русской энциклопедии «Традиция»
Перейти к: навигация, поиск

Теория управлениянаука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Основной принцип теории управления: на основе анализа объекта управления (ОУ) синтезируется его математическая модель, затем на основе информации о желаемых характеристик протекания процесса или целях управления, синтезируется алгоритм управления (АУ). Данная область знания хорошо развита и находит широкое применение в современной технике.

История[править]

Согласно курсу лекций, составленному к. т. н., доц. Тихоновым А. И., теория (автоматического) управления появилась во второй половине XIX века. В связи с развитием паровых машин, потребовались регуляторы, которые могли бы автоматически поддерживать установившийся режим их работы. Универсальность математических методов, полученных в данной теории, перевела её в область наук, занимающихся изучением абстрактных математических объектов, а не их конкретных технических реализаций.

Определение и задачи[править]

Методы управления[править]

Методы управления, рассматриваемые Теорией управления, базируются на трех фундаментальных принципах: принцип разомкнутого управления, принцип компенсации, принцип обратной связи.

Ссылки[править]

Литература[править]

  • Бесекерский, В. А., Попов, Е. П. Теория систем автоматического регулирования. — СПб.: Профессия, 2004. — 749 с. ISBN 5-93913-035-6.
  • Мирошник, И. В., Никифоров, В. О., Фрадков, А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. — СПб.: Наука, 2000. — 548 с. — (Сер.: Анализ и синтез нелинейных систем).